Подводные лодки изобретателя Нарсиса Монтуриоля «Ictíneo I» и «Ictíneo II» были первыми полнофункциональными субмаринами, которые не испытали аварий во время плавания. Нарсис Монтуриоль основал компанию «Monturiol, Font, Altadill y Cia», которая взяла на себя расходы по строительству подводной лодки.
Лодка «Ictíneo I» была испытана в порту Барселоны в сентябре 1859 года, а лодка «Ictíneo II» — 20 мая 1865 года. Глубина, на которую погружались лодки, составила 20 и 30 метров соответственно.