7296 · Тип 942 (всех модификаций), проект 942, Москва Док-1951 · Проект 286М, Рыбинск КПЛ-56 · Проект 528А/К23, 528А1/К23, 528Б1/К23, 528Р/К23,528Р/К-27, Москва
"В сентябре 1961 года Черноморскому флоту сдали первый подводный аппарат типа УПС (управляемый подводный снаряд). Он предназначался для носителя - ПЛ "С-63", переоборудованной на горьковском заводе "Красное Сормово" под спасательную подводную лодку проекта "666". Командовал первым подводным снарядом офицер Борис Артемьевич Глушков. Жизнь УПС-1 оказалась недолгой. В 1968 году ПЛ "С-63" переоборудовали под подводную лабораторию — отныне в ней находился комплекс длительного пребывания человека под водой, а УПС-1 с "С-63" сняли." https://flot.com/history/branches/sub/fi...hp?print=Y
Разное — Элементы и детали