"М" - морской. Этот буксир был первоначально речным толкачем, затем были сняты упоры для толкания, увеличена высота борта, установлены "морские" дизеля и добавлена буква М.
Посмотрел на фотографии других буксиров этого проекта. Подавляющее большинство - с носовыми упорами для толкания. Может быть в этом и отличие С буквой "М" и без нее?
И всё же буква М означает "модернизированный". Проект 1587 это толкач-буксир малогабаритный мощностью 600 л.с. Проект 1587М это тот же проект,но модернизированный.Отличаются якорно-швартовными и буксирными устройствами,главными двигателями и их охлаждением,размерениями и т.д.