Село Витенёво, стоящее на левом берегу Учи (сейчас - Пяловское водохранилище), известно с XVI в. как старинная вотчина рода Третьяковых. В первой половине XIX в. село принадлежало представителям древнего рода Балк-Полевых, а в 1860-1877 гг. — выдающемуся русскому писателю и общественному деятелю М.Е. Салтыкову-Щедрину.
По месту усадьбы в 1930-х гг. прошла трасса КиМ, разделив её на две части. Все постройки усадьбы, включая Успенский храм были разобраны. Ныне стоящая деревянная Успенская церковь построена в 1999-2001 гг.