В некоторых местах вдоль берега канала стоят такие опоры без проводов. Для чего они предназначались?

Это не шлюз №2, а поворот "Надеждино"...

Есть информация, что на КиМе хотели сделать что-то типа речного троллейбуса: подвесить КС и пустить суда с электроприводом. Может для этого опоры?

Я про такие планы тоже слышал! Об этом говорится в путеводителе по каналу 1953 г. выпуска... Но эти опоры слишком низкие для подобного проекта... А вот "бочевник" - полосы по берегам канала для проезда, ещё в проекте строительства планировалось использовать для бичевой тяги (об этом написано в техническом отчёте о строительстве канала 1940 г. Выпуска). Предполагалась даже прокладка ЖД путей как на Панамском канале и в шлюзах Камского гидроузла в Перми. Но потом, как и всегда подобным планам, проекту не суждено было сбыться и "речной троллейбус" мог быть более поздней попыткой реанимировать этот проект.
По ещё одной информации, здесь когда-то были места погрузки торфа из огромных местных болот. Заброшенных торфоразработок и посёлков при них много по обоим берегам. В своё время (я ещё помню из детства) здесь была целая сеть узкоколейных ЖД. На некоторых старых картах они обозначены… Это место именуется даже как 7-й торфучасток (даже остановка автобуса на приканальном шоссе так называется). Канал здесь во многих местах по этой причине идёт в насыпных дамбах, выполненных как раз из этих самых торфов. Возможно это опоры освещения от мест погрузок. Если мне не изменяет память, на них висят обрезки проводов и стоят изоляторы.

Это просто столбы ЛЭП, их уже давно хотят демонтировать, да руки не доходят.

Только порт приписки у него Касимов, а не Шиморское.

Приставка тоже Касимовская