Азимут

19.02.1960 г. разьездному катеру СИ-10 Камского БУП, принятого в КРП, присвоить наименование "Азимут".

На момент передачи числился в КБУП как "общебассейновый", без привязки к конкретному участку.
Интересно что за проект?
Двигатель 3Д6, это указано явно, экипаж по штатному расписанию 7 человек. Я бы предположил, что К-21, по крайней мере, регистровый номер намекает на Верхнюю Волгу и соседи у него там похожие имеются, но без известной даты постройки сложно утверждать однозначно.
Ну и или как вариант какой-то репарант, но тут вообще никаких шансов что-то раскопать.

Может все много проще? 576 проект - тип СИ.

Не думаю. Специально просмотрел численность команды по другим бассейнам, на достоверно известных лоцботах типа СИ штатно от двух до четырёх человек. А тут целых семь.
И вот, допустим от СБУП в СРП с экипажем в 7 человек передавался Тетерев https://fleetphoto.ru/vessel/70810/ и Кондор https://fleetphoto.ru/vessel/76108/
Так что тут явно что-то покрупнее, чем СИ.

Приказ № 84 от 7.06.1955 г. Принять на баланс Камского БУП СИ-10 постройки судостроительного завода им. Молотова, г. Бор, Горьк. обл. 1951 г.п. 150 л.с. 21,35 х 3,78 х 1,70 м. Закрепить за ВКТУП. Откуда принят - не сказано.

Ну надо же какой редкий пепелац! В Бору в 1950-е развлекались как могли, чего там только не строили... Но по габаритам на ПМ-351 не похож, что-то похожее, но не он.
А принимали от службы ревизора, скорее всего, когда союзное министерство создали, то там сделали службу безопасности судоходства и по всей видимости всех инспекторов туда определили. А потом опять развод и они остались до 1959 года типа как бы под БУПами, но на самостоятельном балансе и им постоянно не хватало денежек ) Вот в итоге их в 1959 году всех в пароходства отправили харчеваться.